協(xié)作機(jī)械臂安裝電動(dòng)夾爪的五大優(yōu)點(diǎn)

  機(jī)器人通過(guò)控制器的輸入來(lái)控制電動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾爪的運(yùn)動(dòng)。這些機(jī)器人手臂夾爪在協(xié)作機(jī)械臂中越來(lái)越多地出現(xiàn)。以下是電動(dòng)夾爪相比使用與其他類型的夾爪五大優(yōu)勢(shì)。

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一、控制電動(dòng)夾爪的行程

通過(guò)使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨?，可以使?a href="http://www.sdkxdz.com/Products/robotiqdz2.html" title="電動(dòng)夾爪" target="_blank">電動(dòng)夾爪來(lái)確定鉗口的位置。相反，對(duì)于傳統(tǒng)的夾爪，通常必須一直保持全行程。使用電動(dòng)夾爪時(shí)，您可以靈活地僅使用最小的必要間隙來(lái)接近零件，然后進(jìn)行最小的行程來(lái)拾取它。部分打開(kāi)和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而又不影響生產(chǎn)周期。

二、加持力可控

使用編碼器，可以確定電動(dòng)夾爪是否拾取了零件。一些電動(dòng)夾爪會(huì)將這些信息傳遞回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用中，為了防止錯(cuò)誤，必須檢測(cè)手柄。在抓取器級(jí)別進(jìn)行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，簡(jiǎn)化集成并降低總體成本。

3.控制電動(dòng)夾爪力和速度

由于電動(dòng)機(jī)電流與施加的轉(zhuǎn)矩成正比，因此可以控制電動(dòng)夾爪力電動(dòng)夾爪力和速度。例如，在處理易碎零件時(shí)，這可能會(huì)很有幫助。

4.配置簡(jiǎn)單，維護(hù)費(fèi)用

許多公司正在從氣動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)向電動(dòng)夾爪，以降低運(yùn)營(yíng)成本。這一轉(zhuǎn)變的一個(gè)重要方面是降低了氣動(dòng)硬件的成本和降低了能源成本。

5.電動(dòng)夾爪更清潔

某些應(yīng)用需要清潔的環(huán)境，否則漏氣可能會(huì)導(dǎo)致污染。在這種情況下，電動(dòng)夾爪是唯一可行的拾取零件的解決方案。