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協作機械手臂在生產過程中扮演的角色
協作機械手臂在生產過程中扮演的角色 1962年協作型代機器人在美國誕生，被應用于通用汽車的生產制造。近年來機器人技術成為科學研究的熱點領域之一。 在全世界發展迅速，取得了許多新的研究成果，如能和人緊密配合，從事工業生產的協作機械手臂，可用于工業加工制造的機械夾持器等等。工業機器人是“制造業皇冠頂端的明珠”。在當今的焊接、噴涂和搬運等工業自動化生產線上,工業機器人日益占據主導地位。但是傳統工業機器人存在占用空間大、低負重/自重比、剛度大、能耗大、頻域窄
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機器人抓取系統的主要內容包括
機器人抓取系統的主要內容包括 “協作機器人的夾取”離不開其末端一系列智能工具， 尤其是在搬運分揀等應用中，更是離不開夾具、電動夾爪等。機器人夾持技術機器人抓取系統,機械手，機械臂，旋轉模塊，旋轉氣缸，電動夾爪夾爪 機器人在進行作業時，必須在機器人手腕的端部安裝某種裝置，這種裝配是用來直接完成作業任務。當這種裝置的動作與機器人手腕和手臂的運動相協調時，就可以成功地完成作業，該裝置被稱為末端執行器，也被稱為機器人電動夾爪。 機器人裝配系統中，機械臂末
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