微型電動手爪電機的特性
微型電動手爪電機的特性
如今，在電動手爪或機器人手爪中，超聲波電機通過機器人控制器的電輸入來控制鉗口的運動。隨著機械臂末端工具在市場上的頻繁出現，微型電動手爪電機在工業中的應用越來越廣泛。那么，機器人手臂中的微型電動手爪電機有什么特點呢？
1、檢查握力
使用編碼器，您可以確定夾持器是否已拾取零件。一些電動夾鉗會將這些信息發送回機器人控制器。在許多應用中，為了防止錯誤，有必要檢查句柄。在夾持器級別這樣做可以避免將其他傳感器放入環路中，簡化集成并降低總成本。
2、無氣管，節省電力和維修費用。
許多公司正從氣動轉向電動，以降低運營成本。這種轉變的一個重要方面是降低氣動硬件的成本和能源成本。
3、控制夾爪的位置。
通過使用編碼電機和適當的控制方案，可以使用電動夾鉗來確定鉗口的位置。相反，對于傳統的抓手，通常需要保持整個行程。使用電動手爪時，可以靈活地只使用最小的必要間隙來接近零件，然后以最小的行程來拾取。部分打開和關閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而不會影響生產周期。
小型電動手爪取代氣動手爪是一種趨勢，市場引導產品。為了順應這一趨勢，我們將適時使用微型電動手爪電機。
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