有多少種機器人末端執行器？工業機器人的特點是什么

機器人末端執行器是工業機器人的主要運動部件，也是工業裝配線之上的主要工作設備。為了以低重復率完成一系列簡單的裝配線工作，工業機器人已經在各個工廠的生產線之上投入使用。機器人末端執行器的類型是什么？

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