線性模組如何選型
直線模組，又名電動模組、單軸機械手、數控滑臺。是一種直線運動裝置，搭配機械爪、氣爪等可完成各種動作，被廣泛應用與各種場合。在選購線性模組時，合適的才是好的。首先我們根據具體自己的使用場合及運用要求，確定線性模組的具體參數要求。具體需要確定如下幾個問題：
1）有效行程：線性模組從一端運動到另一端的距離是多大
2）運動精度：重復運動的精確程度，即線性模組往返30次后回到終點時與原點的距離。
3）負荷：線性模組需要負荷多少重量的物體？
4）運行速度的需求
針對以上幾個問題，我們在選型時需要注意：
1、預留擴展空間：選型時預留擴展空間，有效行程比實際多50mm左右即可。
2、根據具體的用途，確定運動精度。一般有效行程大于400mm時，運動精度會下降。
3、線性模組在實際使用時，需要測算實際載重的物體重量，負荷>15KG，滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。
另外，在選購時，我們要將實際使用需求詳細列出，與供應商逐項確認，以便選擇更合適的線性模組。
4、抗振動和穩定性：穩定性是指在給定的工作條件下不會出現自激振動性能；抗振動指紋組副接受強迫振動和沖擊。
5、 運動穩定性：該模塊的穩定性是導軌在低速運動或跟蹤運動時的性能不會出現爬行現象。導軌的穩定性和結構、導軌副的匹配、潤滑條件、潤滑劑的性能和導軌運動傳動系統的剛度。
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