機械臂末端工具搭配電動夾持器的優勢

在電動夾持器或伺服夾持器之中，電機通過機器人控制器的電氣輸入控制鉗口的移動。這些機械臂末端工具越來越余地出現在工業市場之上。與其他類型的機器人夾持器相比，使用電動夾持器有五個優點。

上海慧騰工業設備有限公司網址是：http://www.sdkxdz.com/，可以直接聯系網站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案，上海慧騰工業設備有限公司是一家主營機器人、機械臂、電動夾爪的供應商，專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業。幫助客戶降低生產成本，提高生產效率和產品質量，為客戶提供自動化設備一體化解決方案，公司主營產品包括：機器人，機械臂，電動夾爪，空氣彈簧，滾珠絲桿、直線導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產品涉及行業：機床、工業自動化設備、產業機械、半導體/光伏設備、醫療器械、3C自動化、運輸系統、電子設備、數控機床設備及其他需要傳動元件的行業。公司經營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念。

控制夾爪手指的位置

通過使用編碼電機和合適的控制方案，可以使用電動夾確定鉗口的位置。相反，對于傳統的夾持器，必須始終保持全臺行程。當使用電動夾持器時，您可以敏捷地僅使用最大的適當間隙來接近零件，然后進行最大行程來拾取零件。部分打開和關閉有助于選擇更小范圍的零件尺寸，而不影響生產周期

控制握力和速度

使用編碼器，可以確定夾持器是否拾取零件。一些電動夾持器將這些信息傳回機器人控制器。在許多應用程序之中，為了防止錯誤，必須檢測句柄。在夾持器級別執行此操作可避免將其他傳感器放入回路之中，從而簡化集成并降低總體成本。消毒夾持器有些應用需要消毒的環境，否則空氣泄漏可能會導致污染。在這種情況之下，電動夾持器是拾取零件的唯一合理方案。