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【電動夾爪】的五大優勢

2022-03-07 15:39:39 

電動夾爪的五大優勢

電動夾爪或伺服夾爪中,電動機通過機器人控制器的電輸入來控制鉗口的運動。這些機器人手臂末端工具在工業市場中越來越多地出現。以下是與其他類型的機器人抓手相比使用電動抓手的五大優勢。讓上海慧騰小謝告訴你。

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上海慧騰工業設備有限公司網址是:http://www.sdkxdz.com/,可以直接聯系網站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案,上海慧騰工業設備有限公司是一家主營機器人機械臂電動夾爪的供應商,專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業。幫助客戶降低生產成本,提高生產效率和產品質量,為客戶提供自動化設備一體化解決方案,公司主營產品包括:機器人,機械臂,電動夾爪,空氣彈簧,滾珠絲桿、直線導軌、線性模組。主要銷售品牌為RobotiqFabreeka。產品涉及行業:機床、工業自動化設備、產業機械、半導體/光伏設備、醫療器械、3C自動化、運輸系統、電子設備、數控機床設備及其他需要傳動元件的行業。公司經營理念:公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念。

電動夾爪

1.控制抓手手指的位置
通過使用編碼電機和適當的控制方案,可以使用電動夾爪來確定鉗口的位置。相反,對于傳統的抓手,通常必須一直保持全行程。使用電動夾爪時,您可以靈活地僅使用最小的必要間隙來接近零件,然后進行最小的行程來拾取它。部分打開和關閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸,而又不影響生產周期。
2.檢測握力
使用編碼器,可以確定抓爪是否拾取了零件。一些電動抓具會將這些信息傳遞回機器人控制器。在許多應用中,為了防止錯誤,必須檢測手柄。在抓取器級別進行此操作可避免將其他傳感器放入回路中,簡化集成并降低總體成本。
3.控制抓地力和速度
由于電動機電流與施加的轉矩成正比,因此可以控制紙牙施加的紙力。閉合速度也是如此。例如,在處理易碎零件時,這可能會很有幫助。
4.無氣管:節省電力和維護費用
許多公司正在從氣動轉向電動,以降低運營成本。這一轉變的一個重要方面是降低了氣動硬件的成本和降低了能源成本。
5.更清潔的抓手
某些應用需要清潔的環境,否則漏氣可能會導致污染。在這種情況下,電動夾爪是唯一可行的拾取零件的解決方案。

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